Digital Electronics

หุ่นยนต์ล้อ Gimbaled แบบครึ่งวงกลมที่น่าตื่นตาตื่นใจ

Bradley University Grade Student [Curtis Boirum] ได้สร้างหุ่นยนต์ซึ่งใช้ระบบไดรฟ์ค่อนข้างพิเศษเราคาดเดาว่าคุณไม่เคยเห็นมาก่อน หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์เดี่ยวเพื่อขับเคลื่อนล้อ Gimbaled รอบทิศทางครึ่งวงกลมผลักดันให้ทั่วพื้นด้วยความเร็วที่ยอดเยี่ยมด้วยความคล่องตัวที่แปลกประหลาด

หุ่นยนต์ใช้ Gimbal สองแกนพื้นฐานสำหรับการเคลื่อนไหวซึ่งเป็นที่ตั้งของมอเตอร์เครื่องบิน RC Brushless ขนาดเล็ก มอเตอร์หมุนวงล้อยางที่ความเร็วสูงซึ่งขับเคลื่อนหุ่นยนต์ในทิศทางใดก็ได้ที่สะบัดของสวิตช์ต้องขอบคุณเซอร์โวแบบ RC หนึ่งคู่ เมื่อเซอร์โวเอียง Gimbal พวกเขาเปลี่ยนด้านใดของล้อที่สัมผัสกับพื้นเช่นเดียวกับการลดเกียร์โดยไม่จำเป็นต้องใช้การส่งผ่านเชิงกลหรือกลไกการบังคับเลี้ยวมาตรฐาน

ในขณะที่เขาคิดว่าเขาได้พัฒนาแนวคิด [Curtis] พบว่าเทคโนโลยีนี้เกือบ 100 ปี แต่ผู้คนจำนวนมากลืมมันไป เราค่อนข้างแน่ใจว่าผู้คนจะจำได้ในเวลานี้ คุณจะไม่ทำอย่างไรหลังจากเพลิดเพลินกับวิดีโอสาธิตที่เราฝังอยู่ด้านล่าง?

เราคิดว่ามันเป็นแนวคิดที่ยอดเยี่ยมและเราแทบรอไม่ไหวที่จะเห็นสิ่งที่ผู้สร้างบ้านหุ่นยนต์อื่นทำกับเทคโนโลยีนี้

[ผ่าน Gizmodo]

You may also like...

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *