ถ้าคุณต้องการพูดควบคุมอุณหภูมิที่คุณอาจคิดว่าคุณสามารถเปิดเครื่องทำความร้อนได้จนกว่าคุณจะถึงอุณหภูมิที่ต้องการแล้วปิดเครื่องทำความร้อน งานประเภทนั้น แต่มันเป็น suboptimal – คุณมักจะมีแนวโน้มที่จะดำเนินการต่อไปอย่างต่อเนื่องและเมื่อระบบเย็นลงคุณจะต้องติดตามและผลลัพธ์ที่ได้มักจะเป็นระบบที่สั่นไปรอบ ๆ ค่าที่ต้องการ แต่ไม่เคยตกตะกอนจริงๆ ในอุณหภูมิที่เหมาะสม หากต้องการแก้ไขปัญหานั้นคุณสามารถใช้ PID – การอนุพันธ์ที่เป็นสัดส่วน – ลูปและนั่นคือสิ่งที่ [Veebch] เสร็จสิ้นด้วย RASBERRY PI PICO และ Micropython
ความคิดคือการควบคุมสัญญาณเอาต์พุตตามจำนวนความแตกต่างระหว่างอุณหภูมิจริงและอุณหภูมิที่ต้องการ (ข้อผิดพลาดตามสัดส่วน) นอกจากนี้จำนวนเงินจะถูกปรับตามข้อผิดพลาดระยะยาว (อินทิกรัล) และการเปลี่ยนแปลงระยะสั้น (อนุพันธ์) นอกจากนี้คุณยังสามารถดูวิดีโอเกี่ยวกับการใช้วงควบคุมเพื่อสร้างเบอร์เกอร์ Sous Vide ที่ดีกว่าด้านล่าง
PIDS มีประโยชน์สำหรับสิ่งต่าง ๆ นอกเหนือจากการควบคุมอุณหภูมิแน่นอน โดยทั่วไปแล้วพวกเขาจะใช้กับกระบวนการใด ๆ (ปกติมักจะเป็นเชิงเส้น) ซึ่งค่าควบคุมมีผลต่อค่าอื่น ๆ ตัวอย่างเช่นเราได้เห็นหุ่นยนต์ใช้ PID เพื่อติดตามบรรทัด บางคนใช้พวกเขาเพื่อความสมดุลเช่นกันหรือคุณสามารถปรับสมดุลลูกบอล