หลังจากได้ยินเกี่ยวกับสแกนเนอร์วัตถุ 3 มิติสองสามตัว [จะ] คิดว่าหนึ่งในเครื่องมือเหล่านี้สามารถหาสถานที่ในการประชุมเชิงปฏิบัติการของเขา ราคาของสแกนเนอร์เหล่านี้ทำให้เขาพิจารณาเพียงแค่ซื้อเพียงอย่างเดียวดังนั้นเขาจึงเพิ่งทำชิ้นส่วนหนึ่งที่กำลังนั่งอยู่รอบ ๆ นี่เป็นสแกนเนอร์ 3 มิติรุ่นแรกของเขา มันทำงานได้ แต่มีข้อบกพร่องเล็กน้อย [จะ] ต้องหมุนวัตถุด้วยตนเอง นั่นเป็นวิธีการทำมันราคาถูก แต่วิธีการที่น่าเบื่อ
ตอนนี้ [จะ] กลับมาอีกรอบสอง เขามีการปรับปรุงบางอย่างและในครั้งนี้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพียงไม่กี่ชิ้นทำให้กระบวนการอัตโนมัติช่วยให้ [จะ] ตีปุ่มเดินออกไปและกลับมาที่วัตถุที่สแกน
แม้ว่า [จะ] ได้ปรับปรุงการตั้งค่าของเขาอย่างมากทฤษฎีของวิธีการสแกนวัตถุยังคงเหมือนเดิม เขากำลังฉายเส้นแนวตั้งตรงบนวัตถุการสแนปช็อตสองสามครั้งด้วยเว็บแคมและสร้างวัตถุด้วยอัลกอริธึมการมองเห็นคอมพิวเตอร์และ Meshlab การเพิ่มใหม่รวมถึง Beaglebone Black, Stepper Motor และ EasyDriver จาก SparkFun และแผ่นเสียง
[จะ] เขียนสคริปต์สองสคริปต์สำหรับโครงการนี้ ครั้งแรกที่การยกหนักเชิงกล – เปลี่ยนมอเตอร์ stepper และถ่ายภาพในขณะที่ครั้งที่สองแปลงเอาต์พุตจากเว็บแคมเป็นเมฆจุด จากนั้นพอยต์คลาวด์จะถูกส่งไปยัง Meshlab และวัตถุจะปรากฏบนฮาร์ดไดรฟ์ [Will]
มีการลงทุนฮาร์ดแวร์ประมาณ $ 80 ในการตั้งค่านี้และพิจารณาแรงบันดาลใจสำหรับโครงการนี้คือ $ 800 makerbot digitizer เราจะโทรหาการทดลองของ [จะ] ในการสแกน 3 มิติที่ประสบความสำเร็จ