นี่คือระบบขับเคลื่อน Gimballed แบบอเนกประสงค์แบบครึ่งรูปแบบ 3 มิติที่คุณสามารถทำได้ที่บ้าน นั่นเป็นคำหนึ่งที่เป็นเหตุผลว่าทำไมมันจึงถูกเรียกว่าเป็นไดรฟ์หมู ไม่เคยได้ยินใครเลย? คุณต้องติดตาม Hackaday ของคุณเพราะประมาณ 20 เดือนที่ผ่านมาเราให้ความสำคัญกับโครงการหุ่นยนต์ที่น่าทึ่งนี้ที่ใช้ การออกแบบเป็นปฐมนิเทศสามล้อที่มีไดรฟ์หมูเป็น ‘ล้อ’ ขับเคลื่อนเพียงอย่างเดียว แต่มันไม่ใช่ล้อจริงๆมันเป็นทรงกลมครึ่งทรงกลม (ซีกโลกซึ่งไม่ได้จินตนาการไว้ข้างต้น แต่ยึดติดกับแกนหมุนมอเตอร์) ซึ่งสามารถเสนอแรงขับในทิศทางใดก็ได้ขึ้นอยู่กับวิธีการที่มอเตอร์หมุนได้วิธีที่วงเล็บ Gimbal
น่าเสียดายที่ [แดน] ไม่ได้แสดงรถยนต์ที่ขับเคลื่อนโดยอุปกรณ์ แต่จากสิ่งที่เราเคยเห็นในการสาธิตหลังจากการกระโดดมันทำงานได้อย่างสมบูรณ์ โครงการเป้าหมายของเขาสำหรับระบบเป็นหุ่นยนต์ต่อไปนี้ซึ่งเราหวังว่าจะโพสต์เป็นการติดตามเมื่อเขาไปถึงเป้าหมายนั้น