, วิศวกรอิเล็กทรอนิกส์, โปรแกรมเมอร์และผู้ทำงานในโรงงานเป็นทักษะที่คุณสามารถใช้ได้หากคุณใช้โครงการเช่นสร้างหุ่นยนต์ Omniwheel นี้ (แปล)
Omniwheels ทำงานในการวางแนวทางในขาตั้งนี้เพราะพวกเขารวมถึงลูกกลิ้งที่หมุนตั้งฉากกับแกนล้อ สิ่งนี้จะหลีกเลี่ยงปัญหาที่แตกต่างกันโดยล้อตำแหน่งคงที่ เมื่อมอเตอร์ทั้งสามถูกขับออกมาอย่างถูกต้องดังที่แสดงในวิดีโอด้านล่างการออกแบบนี้ทำให้คล่องแคล่วที่สุดของหุ่นยนต์ล้อ
แผ่นอลูมิเนียมทำหน้าที่เป็นแชสซี [Malte] Milled แผ่นตัดสล็อตสำหรับมอเตอร์ที่มีรูเกลียวเพื่อรับสกรูติดตั้ง สแตนด์บายสองสามตัวถือก้อนใหญ่ของ protoboard ซึ่งประกอบไปด้วยด้านอิเล็กทรอนิกส์ของการสร้าง ชิปจุ่มขนาดใหญ่เป็น ATMEGA168 มันขับมอเตอร์ผ่านทวิภาคีของบอร์ดเชฟฟฟฟ์มอเตอร์สีแดงซึ่งเขาหยิบขึ้นมาบนอีเบย์
จนถึงตอนนี้รถยนต์จะถูกปล่อยทิ้งไว้โดยใช้การเคาะของตัวควบคุมสไตล์ Sixaxis แต่อย่างที่เราพูดมาก่อนขับมอเตอร์อย่างถูกต้องเป็นส่วนที่ยากและแน่นอนว่าเขาได้รับการแก้ไขปัญหานั้นอย่างแน่นอน