[Kripthor] สงสัยว่านักล่ากำลังใกล้บ้านของเขามากเกินไป เมื่อคิดถึงวิธีการวัดความเชื่อนี้เขาออกเดินทางเพื่อสร้างระบบสามเหลี่ยมตามเสียงของกระสุนปืน ทฤษฎีที่อยู่เบื้องหลังมันเป็นตำแหน่งอะคูสติกซึ่งเป็นจุดสะท้อนประเภทพิเศษ
ตัวอย่างทั่วไปของ Echolocation อยู่ในค้างคาวที่ปล่อยเสียงอุลตร้าโซนิคและฟังการส่งคืน (Echo) เพื่อตัดสินตำแหน่งของวัตถุ [Kripthor] ไม่จำเป็นต้องสร้างเสียงตัวเองเขาแค่ต้องหยิบมันขึ้นมาในจุดที่แตกต่างกัน ความแตกต่างของเวลาจากทั้งสามตัวอย่างสามารถใช้เพื่อกำหนดพิกัดตามที่เห็นในภาพด้านบน
ครั้งแรกที่เขาพยายามใช้การ์ดเสียงพีซีเพื่อรวบรวมตัวอย่าง อินพุตสเตอริโอมีสองช่องทางเท่านั้นดังนั้นเขาจึงเดินไปรอบ ๆ ด้วยวงจรมัลติเพล็กซ์ที่ใช้ 555 เป็นตัวอย่างจากสาม เสียงวงจรที่สร้างขึ้นนั้นยอดเยี่ยมเกินไปดังนั้นเขาจึงเปลี่ยนไปใช้ Arduino ตัวอย่าง ADC จากแต่ละไมโครโฟนผ่านทรานซิสเตอร์ NPN ซึ่งใช้เป็นแอมพลิฟายเออร์ที่ง่าย
สิ่งนี้นำมาซึ่งการแฮ็ก Sonar ของ Homebrew จากทางกลับ